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目前，這款機器人還處于實驗室研發(fā)階段，準(zhǔn)備在四川、河南、江蘇、浙江等地開展測試，并不斷優(yōu)化護(hù)理功能，確保動作更加安全、精準(zhǔn)、柔和，比如把老人從床上扶起來、攙扶老人到廁所等等。長遠(yuǎn)來看，團(tuán)隊還可能將針對不同老人的個性化需求進(jìn)行功能定制。

“我們進(jìn)行市場調(diào)查，發(fā)現(xiàn)人們對人形機器人的最大迫切需求就是養(yǎng)老養(yǎng)生、健康護(hù)理?！?甘中學(xué)介紹研發(fā)背景時說，從一開始，團(tuán)隊的研發(fā)目標(biāo)就非常聚焦——要研發(fā)一款能夠適用于養(yǎng)老、護(hù)理場景的人形機器人。

成果背后，這支由機械、生物、工程、計算機、大數(shù)據(jù)多學(xué)科背景成員構(gòu)成的團(tuán)隊，已圍繞項目研發(fā)兩年多時間。他們計劃今年底推出一款試驗品，明年嘗試開展小量產(chǎn)業(yè)化推廣。

“如果用像木頭一樣毫無感情的機器人去照顧老人，老人是體會不到類似親人一樣溫暖的感覺的。只有具備情感功能，才能真正做好護(hù)理?！备手袑W(xué)強調(diào)。結(jié)合老年群體對于護(hù)理服務(wù)的情感訴求，團(tuán)隊進(jìn)一步細(xì)化了研發(fā)方向，力圖打造一款“行為要柔、情感要智、交互要親、全息至善”的人形機器人。

值得一提的是，團(tuán)隊不僅攻克了人形機器人的直立行走難題，還讓“光華一號”還能在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂四種表情，讓人在與之交互的過程中能夠有更加直觀的情感體驗。

為了實現(xiàn)這一功能，研發(fā)團(tuán)隊融合類腦啟發(fā)的動因與多巴胺激勵機制，采用多層次協(xié)調(diào)的激勵算法，使得感知和行為更加擬人化和精細(xì)化，形成可控的多模態(tài)情感生成模式。

“我們認(rèn)為護(hù)理機器人不光要有智能，還要有情感。理論上說，我們還可以讓它做出更多的表情?！惫こ膛c應(yīng)用技術(shù)研究院副院長、智能機器人研究院院長甘中學(xué)介紹道，這也是“光華一號”與其他人形機器人的最大不同之處——能夠讀懂人的表情，并生成相應(yīng)的情感回應(yīng)。

身高165cm，體重62kg，從外觀上看，“光華一號”在外形上與人類相近，全身擁有45個變傳動比的混聯(lián)智能關(guān)節(jié)和層次化生成式具身大腦模型，以最小自由能原理驅(qū)控關(guān)節(jié)、軀體和全身，能夠自如地擺動手臂和直立行走。

w88win7月4日，由復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院智能機器人研究院研發(fā)的“光華一號”人形機器人在2024世界人工智能大會（WAIC）亮相。它也是今天上午在WAIC亮相的人形機器人“十八金剛”中唯一一款高校制造的人形機器人。

“多巴胺和內(nèi)啡肽是生物機制，我們在設(shè)計過程中學(xué)習(xí)融合了這一生物機制，形成一套AI算法邏輯，使得機器人能夠具備類似于人的情感?！备手袑W(xué)解釋。