《自然》論文認(rèn)為，中國(guó)和瑞士團(tuán)隊(duì)最新研究的這兩種方法，或能讓自動(dòng)駕駛汽車和其他應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更快、更高效和穩(wěn)健的圖像處理。(完)

研究團(tuán)隊(duì)用一個(gè)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)證明了該芯片能快速穩(wěn)健處理圖像的能力。該芯片還在多個(gè)情景進(jìn)行了測(cè)試，包括開車經(jīng)過(guò)一個(gè)黑暗隧道，應(yīng)對(duì)相機(jī)閃光燈的干擾，以及探測(cè)汽車前方有人走過(guò)。

在另一篇論文中，瑞士蘇黎世大學(xué)Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用視覺(jué)感知專用相機(jī)克服了存在的困難：全彩相機(jī)分辨率很高但需要大量數(shù)據(jù)處理(帶寬)來(lái)探測(cè)快速變化；降低帶寬會(huì)導(dǎo)致延遲增加，從而會(huì)影響安全性。而事件相機(jī)雖然能探測(cè)快速的移動(dòng)，但會(huì)犧牲準(zhǔn)確度。

kok平台app中新網(wǎng)北京5月30日電 (記者 孫自法)國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新同步發(fā)表中外兩個(gè)研究團(tuán)隊(duì)獨(dú)立完成的兩篇物理學(xué)論文，聚焦無(wú)人駕駛，他們通過(guò)兩種提升圖像處理的方法，分別研發(fā)出“天眸”視覺(jué)芯片和混合相機(jī)，或能用于自動(dòng)駕駛汽車。

他們的研究表明，有一種混合系統(tǒng)能讓自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的低延遲目標(biāo)探測(cè)。通過(guò)結(jié)合這兩種相機(jī)，彩色相機(jī)的幀率會(huì)降低，從而在確保準(zhǔn)確性的同時(shí)降低帶寬、提升效率，而事件相機(jī)也能彌補(bǔ)彩色相機(jī)造成的高延遲，確保能探測(cè)到快速移動(dòng)的目標(biāo)，如行人和汽車。

據(jù)介紹，圖像傳感器對(duì)自動(dòng)化機(jī)器在內(nèi)的各種應(yīng)用至為重要，需要兼具良好的整體視覺(jué)質(zhì)量(對(duì)場(chǎng)景的準(zhǔn)確解讀)以及快速運(yùn)動(dòng)探測(cè)(實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng))。不過(guò)，整合各種理想功能可能會(huì)影響效率或是需要在圖像質(zhì)量和延遲上做出取舍。而最新發(fā)表的兩項(xiàng)研究，證明了混合方法能在克服之前局限的同時(shí)滿足這兩種需要。

在第一篇論文中，論文共同通訊作者、清華大學(xué)施路平領(lǐng)導(dǎo)的中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)以人類視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)作方式為靈感，開發(fā)出一款傳感芯片，能將快速但不精確的感覺(jué)與慢速但更精確的知覺(jué)相結(jié)合。這個(gè)視覺(jué)芯片被命名為“天眸”(Tianmouc)，它有一個(gè)混合像素陣列，能將低準(zhǔn)確度但快速的事件探測(cè)(無(wú)需太多細(xì)節(jié)便可對(duì)變化做出快速反應(yīng))與慢速處理相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的準(zhǔn)確可視化。