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爱游戏下载中國科學院上海技物所介紹說，自主軟著陸的避障技術(shù)是國際上深空探測研究的熱點和難點，嫦娥六號將實現(xiàn)人類首次月球背面自動采樣返回，相比月球正面，月球背面地形更為崎嶇，尤其是月球背面的南極-艾特肯盆地區(qū)域整體地勢較低且撞擊坑分布更多，光照和測控更易受到地形遮擋影響，這些因素都給安全落月帶來嚴峻挑戰(zhàn)。

其中，激光測距測速敏感器為著陸器動力下降和懸停避障提供實時距離和速度信息：激光測距敏感器在主減速發(fā)動機點火前開機，首次測量便準確獲取了著陸器相對于月面的距離，持續(xù)提供高精度測距信息；激光測速敏感器，在著陸器轉(zhuǎn)垂直緩降后首次測量便獲得了穩(wěn)定的多普勒測速數(shù)據(jù)。

該所研制的激光測距測速敏感器、激光三維成像敏感器是嫦娥六號姿態(tài)控制(GNC)分系統(tǒng)的重要單機，安裝在著陸上升組合體上，在著陸下降段開始工作，持續(xù)為著陸導航分系統(tǒng)提供相對于月面的距離、速度信息，以及著陸器的高精度三維圖像信息，保證探測器安全可靠著陸。

激光三維成像敏感器工作于風險最高的懸停避障階段，掃描預選著陸區(qū)，快速完成三維成像，成像水平分辨率優(yōu)，測距精度高。導航分系統(tǒng)依據(jù)三維點云實時修正預定落點，引導著陸器平移并準確落至安全著陸區(qū)。