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- 文件格式:apk
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亿德体育最新版形似大象象鼻或是章魚觸手的軟機械手,是軟體機器人領域的重要分支,科學家們希望能夠開發(fā)出像手臂一樣靈巧的軟機械手,并在人機交互過程中始終保持人類安全。因此,軟機械手領域需要更有前景的解決方案,其中包括更加高效的結(jié)構(gòu)設計和精密運動控制器。
朱延河教授團隊成功研制出新型TSM軟機械手,包括一種由復合肌腱和氣動肌肉混合驅(qū)動的錐形軟機械手設計及精密運動控制器。
實驗結(jié)果顯示出毫米級控制精度和對外部擾動的自適應性,新型TSM軟機械手在遙操作控制下成功進行了越障抓取操作,驗證了其在人手干擾下沿平面跟蹤軌跡的任務能力,為軟機械手設計與控制提供了新的解決途徑。
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