w88x.cc

記者也觀察到，采茶機(jī)器人如今在公眾視野中頻繁出現(xiàn)，比如云南就有高原山地采茶機(jī)器人，可在無網(wǎng)絡(luò)茶區(qū)進(jìn)行一芽二葉精準(zhǔn)識別及標(biāo)準(zhǔn)化采摘。

他表示，目前團(tuán)隊(duì)的算力、AI識別技術(shù)已臻成熟，尤其是嫩芽點(diǎn)位的尋找，處于國際領(lǐng)先地位，所以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，并不難，未來采摘的精準(zhǔn)率，或會接近人工。

該團(tuán)隊(duì)黨支部書記陳建能表示，還是在于市場需求。當(dāng)前，茶葉采摘基本靠人工完成，尤其是名優(yōu)茶、明前茶的采摘期短且密集，但采茶工群體年齡增大，人工缺、人工貴的問題越來越突出。2023年，第五代智能采茶機(jī)器人的采摘質(zhì)量已經(jīng)符合中端龍井茶的標(biāo)準(zhǔn)，相信隨著研發(fā)的不斷推進(jìn)，能在未來幫助茶農(nóng)解決缺工荒、提升產(chǎn)量。

w88x.cc4條機(jī)械臂所過之處，只留下茶葉梗，機(jī)器的塊頭雖大，卻能完成毫米級作業(yè)任務(wù)。日前，浙江杭州迎來西湖龍井大面積開采高峰期，在西湖區(qū)西湖龍井原產(chǎn)地一級保護(hù)區(qū)茶園，由浙江理工大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人與裝備創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)5年研發(fā)的智能采茶機(jī)器人亮相。

記者看到，隨著機(jī)械臂的一剪一吸，芽葉就從枝頭分離。在負(fù)壓吸管的吸力下，芽葉被快速吸進(jìn)暫存盒中。但對于武傳宇而言，這一采茶過程，還是太慢了。

他表示，在浙江省山區(qū)26縣，擁有大面積的茶園，發(fā)展茶產(chǎn)業(yè)關(guān)系著當(dāng)?shù)剞r(nóng)民的增收問題，也能有效助力浙江高質(zhì)量發(fā)展建設(shè)共同富裕示范區(qū)。“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化，實(shí)際上茶葉也是一樣的。幫助農(nóng)民持續(xù)增收，做大做強(qiáng)茶產(chǎn)業(yè)，是我們科技工作者應(yīng)該努力的一個方向。”(完)

采制西湖龍井被譽(yù)為是“兩個巴掌的手藝”。高標(biāo)準(zhǔn)的西湖龍井，要求只采摘真葉部分，提手采摘，每一片茶葉長度都相差無幾，大約2.5厘米。正是這樣嚴(yán)格的采摘，才能保證西湖龍井的色綠、形美、味醇、香郁。

采茶“機(jī)器換人”，在武傳宇看來，和傳統(tǒng)工藝傳承并不矛盾。在浙江茶業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下，需要傳統(tǒng)匠人的堅(jiān)守，也需要科技賦能。

武傳宇表示，從2019年開始，該團(tuán)隊(duì)就針對人工智能深度學(xué)習(xí)、深度相機(jī)定位、機(jī)器人機(jī)械臂等進(jìn)行不斷的研發(fā)與測試，突破了一個個難點(diǎn)，但當(dāng)下若想完全替代人工，有點(diǎn)難。

據(jù)悉，采茶機(jī)器人里有一套深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別模型，通過對大量茶樹芽葉圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，可以自動識別茶樹芽葉，目前識別成功率在90%以上。

國家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家、研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人武傳宇教授表示，該設(shè)備還采用了光伏發(fā)電技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷綠色環(huán)保采茶。如今其還處于實(shí)驗(yàn)室階段，有望5年后投入市場。

目前一臺機(jī)器能抵1.5個人工，要想大規(guī)模投入生產(chǎn)，就得提高機(jī)械臂的效率。令其“以一抵五”，是團(tuán)隊(duì)的攻堅(jiān)方向。另外，機(jī)器人只是在平地采茶，未來它的應(yīng)用場地，還需要拓寬至更復(fù)雜的山地、山坡區(qū)域。武傳宇估算，這兩個目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，或需要5至10年。