南宫28圈

中國科學(xué)院院士毛明認為，從學(xué)術(shù)角度上講，人形機器人的研究涵蓋機械工程、電氣工程、計算機科學(xué)、認知科學(xué)，甚至包括生物學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域，是跨學(xué)科研究的典型對象，“它不僅能夠模仿人類的形態(tài)和動作，更在感知、決策和交互等方面展現(xiàn)出日益增強的能力”。而從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度看，人形機器人正逐步成為智能制造、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)等多個行業(yè)的變革力量。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人的市場規(guī)模正以每年超過20%的速度增長，到2025年將達到數(shù)百億美元的規(guī)模。

“具身智能是實現(xiàn)通用人工智能的最有效途徑。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興說，目前的大語言模型、多模態(tài)大模型沒有實現(xiàn)對整個世界的理解，很像活在夢里。只有結(jié)合了肉體和感知的理解，通用人工智能才有“活著”的感覺，這也正是具身智能的重要性。通用人工智能需要有實物機器人的物理交互才能加深模仿和強化學(xué)習(xí)，同時也需要參與到人類的生活中，來體驗和理解人類的情緒和性格。

當(dāng)前，全球正迎來新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的浪潮，人工智能作為其中的核心驅(qū)動力，正以前所未有的速度改變世界。其中，人形機器人與具身智能領(lǐng)域，是人工智能發(fā)展的重要方向之一，正逐漸展現(xiàn)出巨大的潛力和應(yīng)用價值。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊提出了自己的思考：“人形機器人當(dāng)前面臨的問題總結(jié)為‘一高五難’，即硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。”他說，“開源”是解決中國人形機器人底座技術(shù)的一條有效途徑。

事實上，人形機器人作為人工智能和機器人技術(shù)的集大成者，其發(fā)展一直是科技界的熱點話題，當(dāng)全球范圍內(nèi)的專家學(xué)者、企業(yè)家和創(chuàng)新者齊聚一堂時，對于這一前沿技術(shù)的探討自然熱烈。

步入上海世博展覽館中廳，由18臺人形機器人組成的“十八金剛”陣列最為吸睛。據(jù)稱，它們統(tǒng)一采用了達闥海睿機器人大腦控制方案，能同時做出揮手、抱拳等動作。

人形機器人之所以熱門？在北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授、北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任王鶴看來，在于其形態(tài)跟人類最為相似，“未來，我們可能有各種形態(tài)的通用機器人，但最終只有能夠最大程度與人類干活需求相匹配的形態(tài)，才能夠獲得最大的市場比重”。

具身智能是一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性，因此也被視為AI的終極形態(tài)。毫無疑問，人形機器人是其最佳載體。

人形機器人專區(qū)是本次世界人工智能大會重點打造的區(qū)域，現(xiàn)場展出25款人形機器人，還發(fā)布全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍，以及中國國內(nèi)首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)。此外，特斯拉的Optimus人形機器人，宇樹科技的中國國內(nèi)首款實現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1等也悉數(shù)亮相，人形機器人領(lǐng)域的開發(fā)熱度由此可見一斑。

江磊認為，人形機器人的開發(fā)離不開創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈“四鏈融合”的促進，鏈條一旦閉環(huán)，就能夠發(fā)揮人多力量大的舉國體制優(yōu)勢。他認為，人形機器人會在2年內(nèi)被應(yīng)用到合適的場景?！叭绻胱屔钭兊酶篮茫€是要讓人形機器人盡早落地。”(完)

南宫28圈中新社上海7月5日電 (記者 李佳佳)2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議正在上海舉行。人形機器人堪稱本次大會最大看點。