為實(shí)現(xiàn)人類水平的速度和表現(xiàn),研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了分層和模塊化的策略架構(gòu),使機(jī)器人不僅能掌握正手上旋球、反手推擋等“低級技能”,還可通過相當(dāng)于大腦的“高級控制器”來制定策略。比賽時(shí),“高級控制器”可根據(jù)比賽實(shí)況、機(jī)器人自身能力以及對手能力制定最佳技能方案。賽后,機(jī)器人還能分析對戰(zhàn)數(shù)據(jù),并不斷提高技能。
吉祥游戏研究團(tuán)隊(duì)稱,這是首個(gè)在乒乓球比賽中達(dá)到人類業(yè)余選手水平的學(xué)習(xí)型機(jī)器人智能體,其主體為一個(gè)六軸機(jī)械臂,可通過底部滑軌前后左右移動(dòng)。在與人類進(jìn)行的29場比賽中,機(jī)器人贏得13場,勝率為45%。對戰(zhàn)者皆是機(jī)器人未見過的人類選手,技能水平從初級選手到高級選手不等。研究人員說,機(jī)器人輸?shù)袅怂信c高級選手的比賽,但贏得了所有與初級選手的比賽以及55%與中級選手的比賽。
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