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論文第一作者兼通訊作者、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起，結(jié)合高速攝像機(jī)和動態(tài)相似的飛行機(jī)器人，來探索這一研究空白。他們觀察到，犀金龜在展開和縮回翅膀時使用了被動機(jī)制，包括其鞘翅。展開是一個二階段過程，在這一過程中，甲蟲的后翅會以類似彈簧的方式部分彈出，然后拍打的動作會將后翅上升至飛行位置。他們還發(fā)現(xiàn)，甲蟲會用鞘翅來被動地降低后翅至靜止位置。

受到這些觀察結(jié)果的啟發(fā)，論文作者制作出一個模仿甲蟲翅膀被動展開與縮回的微型機(jī)器人。他們發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人成功起飛并能維持飛行。這一研究結(jié)果表明，將甲蟲后翅的被動過程轉(zhuǎn)化到機(jī)器人的撲翼設(shè)計(jì)，有助于改進(jìn)需在有限或雜亂空間中運(yùn)作的小型機(jī)器人的能力。

必威网址备用近日，國際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇生物力學(xué)研究論文稱，研究人員通過分析犀金龜如何展開和縮回后翅，認(rèn)為這是一個被動過程，無需肌肉活動。這項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)或有助于改進(jìn)飛行微型機(jī)器的設(shè)計(jì)。

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