受到這些觀察結果的啟發(fā),論文作者制作出一個模仿甲蟲翅膀被動展開與縮回的微型機器人。他們發(fā)現(xiàn),機器人成功起飛并能維持飛行。這一研究結果表明,將甲蟲后翅的被動過程轉(zhuǎn)化到機器人的撲翼設計,有助于改進需在有限或雜亂空間中運作的小型機器人的能力。
365体育网投近日,國際著名學術期刊《自然》最新發(fā)表一篇生物力學研究論文稱,研究人員通過分析犀金龜如何展開和縮回后翅,認為這是一個被動過程,無需肌肉活動。這項研究發(fā)現(xiàn)或有助于改進飛行微型機器的設計。
論文第一作者兼通訊作者、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起,結合高速攝像機和動態(tài)相似的飛行機器人,來探索這一研究空白。他們觀察到,犀金龜在展開和縮回翅膀時使用了被動機制,包括其鞘翅。展開是一個二階段過程,在這一過程中,甲蟲的后翅會以類似彈簧的方式部分彈出,然后拍打的動作會將后翅上升至飛行位置。他們還發(fā)現(xiàn),甲蟲會用鞘翅來被動地降低后翅至靜止位置。
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