太阳棋牌官网版官方版cw66科技日?qǐng)?bào)訊 (記者李麗云 朱虹 通訊員 闞思邈 李相龍)7月26日，記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉，該校機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、機(jī)電學(xué)院教授朱延河團(tuán)隊(duì)研制出新型TSM軟機(jī)械手。這款機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精密運(yùn)動(dòng)控制和對(duì)外部擾動(dòng)的自適應(yīng)，未來有望應(yīng)用于健康養(yǎng)老領(lǐng)域。相關(guān)成果近日發(fā)表于機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際期刊《IEEE機(jī)器人學(xué)匯刊》。

軟機(jī)械手形似大象鼻子或是章魚觸手，是軟體機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支。開發(fā)像手臂一樣靈巧的軟機(jī)械手，并在人機(jī)交互過程中始終保證人類安全，是軟機(jī)械手領(lǐng)域科研人員的目標(biāo)。更加高效的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精密運(yùn)動(dòng)控制器是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。