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靜安區(qū)河道水政管理所工作人員陳辰說：“我們剛剛經(jīng)歷了一波泵站放江的垃圾，無人船正好在做泵站放江垃圾打撈收集。船的延展臂可以在水深10厘米的深度進(jìn)行收集垃圾，它的臂展可以到15米，對一些細(xì)小的放江垃圾打撈，效率上比人工打撈效率高。因?yàn)槿斯ご驌频木W(wǎng)孔比較大，有些細(xì)小的垃圾是收集不到的?！?/p>

靜安區(qū)河道水政管理所介紹，無人清潔船在彭越浦河道啟用以來，與傳統(tǒng)的人工打撈作業(yè)互補(bǔ)，人工打撈能對無人船不能清掃的靠近岸邊的位置保潔。目前，無人船的智能充電岸基正在研發(fā)，未來將在彭越浦沿河岸設(shè)置更多的充電站，以便于無人清潔船更好地完成電量補(bǔ)給，提升河道治理的實(shí)效。

從去年10月起，由靜安區(qū)河道水政管理所牽頭，河道養(yǎng)護(hù)單位以及無人船公司參與，在彭越浦及徐家宅河進(jìn)行了無人清潔船在上海城區(qū)河道水面清潔的落地應(yīng)用和功能驗(yàn)證。此次汛期無人清潔船的應(yīng)用，是中心城區(qū)首次啟用無人船河道保潔。與傳統(tǒng)人工作業(yè)相比，無人船具備了自主航行、智能感知、高效清潔等功能，最大收集寬度可達(dá)15米，收集垃圾的載重可達(dá)1.4噸。

靜安區(qū)河道水政管理所市管河道養(yǎng)護(hù)項(xiàng)目部工作人員祝豪說：“無人清潔船的運(yùn)作是后臺(tái)設(shè)定好的，它遇到橋梁的時(shí)候 ，手臂會(huì)收起來，然后過橋以后自動(dòng)再展開作業(yè)。它從雷達(dá)上面識別到障礙物的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)懸停，然后障礙物解除掉以后，會(huì)自動(dòng)再開始工作?！?/p>

gec登录入口86正值汛期，河道易面臨漂浮物、浮泥等垃圾較多的情況。這些看起來成塊的浮泥在水流的沖擊下會(huì)逐漸解體，變成人工打撈時(shí)網(wǎng)兜無法兜住的碎屑。

據(jù)了解，彭越浦由于泵站放江階段性出現(xiàn)大量浮泥等漂浮物，存在人工打撈困難的問題，無人船在市級河道場景下單船次打撈能效，相當(dāng)于傳統(tǒng)人工作業(yè)模式下3船次6人次的打撈能效。在無人清潔船到岸后，隨著垃圾筐自動(dòng)抬升，便于清潔工人輕松耙下垃圾，極大提高了彭越浦河道清潔效率。

澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者從上海市靜安區(qū)方面獲悉，新型無人清潔船近日在靜安區(qū)彭越浦河道下水開工，這也是上海市中心城區(qū)河道首次采用無人清潔船進(jìn)行清潔。

8月19日，彭越浦河上，這艘無人清潔船緩緩開出基站，在經(jīng)過橋洞時(shí)根據(jù)程序設(shè)定伸展“雙臂”，便將水面的各類漂浮物順暢收入水槽，隨后進(jìn)入了垃圾箱。無人清潔船的職責(zé)是從彭越浦河道逆流而上，對河面的落葉、浮泥等不易打撈的漂浮物進(jìn)行清理。